NVIDIA julkisti Isaac Gr00t -viitesuunnittelun humanoidirobottialustan Jensen Huangin Computex-puheenvuoron aikana. Tämä alusta sisältää lähes 6 jalkaa korkean Unitree H2 Plus humanoidirobotin, Sharpan viisisormeiset kädet ja NVIDIAn Jetson Thor -tietokonejärjestelmän.
Humanoidirunko painaa 150 kiloa ja tarjoaa 31 vapausastetta rungossaan. Unitree H2 -mallin hinta on 29 900 dollaria, vaikka Unitreen verkkosivuilla on tällä hetkellä vain renderöinnit. Gr00t-alusta tukee myös halvempaa Unitree G1 humanoidirobottia.
NVIDIA esitteli Gr00t N1 -perusmallinsa alun perin maaliskuussa 2023. Robottissa on kaksi Sharpa Wave -takallista viiden sormen kättä, jotka tarjoavat 22 vapausastetta, sekä usean näkymän tunnistusominaisuudet, jotka sisältävät päähän kiinnitettävän stereokameran, rannekamerat ja inertiamittauksen.
Koko kehon ohjaus on sisällytetty, mikä mahdollistaa käsivarren vääntömomentin jopa 120 newtonmetriin (88 jalkapaunaa). Isaac Gr00t toimii NVIDIAn Jetson AGX Thor T5000 -ajotietokoneella, joka käyttää NVIDIA Blackwell GPU:ta ja 128 Gt yhtenäistä muistia. Sen tehoasetukset voidaan konfiguroida alueelle 40 – 130 wattia.
Robotti on varustettu 15 Ah:n akulla, jonka kapasiteetti on vajaat 1 kWh, mikä mahdollistaa noin kolmen tunnin käyttökestävyyden. Fyysistä robottia ei esitelty ilmoituksen aikana; Sen sijaan Isaac Gr00t esitetään avoimen perustan humanoidikehitysalustana.
Useat laitokset, kuten Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center ja UC San Diego, ovat valmiita hyödyntämään Isaac Gr00t -viitesuunnittelua. Steve Cousins, Stanford Robotics Centerin pääjohtaja, totesi: ”Robotiikka etenee nopeimmin, kun tutkijat voivat rakentaa avoimille alustoille, jakaa koodia ja testata ideoita oikeilla koneilla.”
